«Комнатные роботы» способны на самостоятельную реконфигурацию за счет многомодульности (36 степеней свободы), обеспечивают автономное перемещение мебели, возможности манипулирования объектами и взаимодействие с человеком, а также обладают простым пользовательским интерфейсом.
Один Roombot — это очень простой (и относительно дешевый) модульный робот с кучей соединительных элементов и шарнирным креплением в центре. Сам по себе он мало на что годен, но когда их много, они могут автоматически соединяться и превращаться в различную мебель, двигаться по комнате по команде владельца, манипулировать разными предметами и поднимать с пола упавшие вещи.
Этот проект швейцарские инженеры из лаборатории биороботов Федеральной политехнической школы Лозанны разрабатывают уже около десяти лет. Недавно они показали несколько вариантов практического применения roombot-ов: помимо трансформации из объекта в объект стулья могут следовать за владельцем (или, наоборот, убегать от него), столы — поднимать предметы, упавшие на пол, а манипуляторы — отвинчивать пробки у бутылок с газировкой.
За последние годы роботам заменили электронику, соединительный механизм, добавили светодиоды, захват, фонарик и датчики приближения. Более того, число активных модулей выросло с двух до 13 — а такое количество уже позволяет конструировать сложные объекты.
Многофункциональность Roombots — это одновременно и их преимущество, и недостаток. Там, где требуется низкая себестоимость и надежность, проще сделать однозадачного робота. Но если нужна адаптивность, модульные технологии незаменимы.
Разработчики пояснили, что мебель — не единственная потенциальная сфера применения таких роботов. Их можно использовать в аэрокосмических технологиях (например, на МКС, при создании спутников или планетарных станций), для создания производственных линий на фабриках, оформления выставочных и конференц-залов, в сфере образования.
Аналогичный ход мыслей был у инженеров MIT, создавших модульных роботов с коллективным разумом. Кубики, организованные в стаю, могут кататься, прыгать и забираться друг на друга, формируя необходимые конструкции.
Источник: https://ecotechnica.com.ua/technology/4842-komnatnye-roboty-...
Свежие комментарии